? ? ?機(jī)器人作為現(xiàn)代制造業(yè)中的重要一環(huán)，在生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)安全等方面帶來(lái)了巨大的提升，給企業(yè)帶來(lái)了巨大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。但機(jī)器人的應(yīng)用仍存在開(kāi)發(fā)難、安全性差等問(wèn)題。示教器可用豐富的組件解決機(jī)器人開(kāi)發(fā)難的問(wèn)題，且自帶的監(jiān)控功能可提供安全的使用保障。

? ? 示教器是一種手持裝置，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人控制系統(tǒng)中。它通過(guò)通訊電纜連接控制柜或運(yùn)動(dòng)控制器，可以設(shè)置運(yùn)動(dòng)參數(shù)和編寫(xiě)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人按照編寫(xiě)好的工藝文件進(jìn)行工作，并且可以實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)整、安全急停等操作。此外，示教器還可以配置成手動(dòng)操縱模式，實(shí)時(shí)操作機(jī)器人移動(dòng)。

解決方案

金海創(chuàng)電子RK3568核心板JHC-5683

?? ? 機(jī)器人示教器設(shè)備可采用ARM嵌入式硬件實(shí)現(xiàn),，基于金海創(chuàng)電子JHC-5683核心板，采用高性能RK3568處理器，主頻高達(dá)2.0GHz，內(nèi)置獨(dú)立NPU，支持1Tposs算力，為設(shè)備數(shù)據(jù)處理提供高效穩(wěn)定的性能。搭載ARM G52 2EE，提供強(qiáng)大的圖形處理及計(jì)算能力，在機(jī)器視覺(jué)、圖像顯示、模擬仿真以及交互界面上性能突出，可廣泛適用于工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、機(jī)械臂等信息化、智能化高端機(jī)器人設(shè)備。

? ? JHC-5683核心板支持多種EDP/LVDS DP/ HDMI2.0/ MIPI DSI視頻輸出接口，可通過(guò)視頻輸出接口將視覺(jué)信息、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡、操作指令等實(shí)時(shí)顯示在示教器設(shè)備上，無(wú)多余繁瑣按鍵，使用簡(jiǎn)單高效的方式完成復(fù)雜操作任務(wù)，提高了用戶的靈活性和便利性，還可以將視覺(jué)信息傳輸?shù)竭h(yuǎn)程設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作和監(jiān)控，提升機(jī)器人的工作效率。

? ? JHC-5683核心板支持雙千兆R(shí)J45以太網(wǎng)口、藍(lán)牙4.2、WIFI 2.4G+5.8G A/B/G/N（選配WiFi6），可擴(kuò)展4G/5G網(wǎng)絡(luò)。強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊能力，可連接圖像采集卡、運(yùn)動(dòng)控制卡、手持設(shè)備、傳感器等，實(shí)現(xiàn)豐富的外部設(shè)備與機(jī)器人示教器之間的數(shù)據(jù)傳輸與控制，大大提升了機(jī)器人的運(yùn)行穩(wěn)定性。同時(shí)，支持CAN /RS232/RS485等多種工業(yè)接口，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制、監(jiān)控和配置等功能。

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? ? 機(jī)器人示教器的使用為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化、靈活性和人機(jī)協(xié)作提供了重要的技術(shù)支持，有效地降低了成本，提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量，改善了工作環(huán)境和安全性，促進(jìn)了科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級(jí)，推動(dòng)了工業(yè)發(fā)展的進(jìn)步。